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自動化立體倉庫是一種高效、智能的倉儲設備，可以實現自動化存儲、取貨和管理。根據不同的結構和功能，自動化立體倉庫可以分為以下幾種類型：

單向出入式自動化立體倉庫：該類型的自動化立體倉庫只有一個入口和一個出口，貨物進入后按照預定的路徑進行存儲和取貨，適用于貨物流量較小的場所。

雙向出入式自動化立體倉庫：該類型的自動化立體倉庫有兩個入口和兩個出口，貨物可以從任意一個入口進入，也可以從任意一個出口取出，適用于貨物流量較大的場所。

橋式自動化立體倉庫：該類型的自動化立體倉庫采用橋式結構，可以在倉庫內部移動，實現快速存儲和取貨，適用于貨物流轉頻繁的場所。

穿梭式自動化立體倉庫：該類型的自動化立體倉庫采用穿梭車進行貨物存儲和取貨，可以實現高密度存儲和快速取貨，適用于貨物種類多、規格不一的場所。

AGV自動化立體倉庫：該類型的自動化立體倉庫采用AGV（自動引導車）進行貨物存儲和取貨，可以實現高效、智能的倉儲管理，適用于大規模的物流中心和分揀中心。

總之，自動化立體倉庫是一種高效、智能的倉儲設備，根據不同的結構和功能，可以分為單向出入式、雙向出入式、橋式、穿梭式和AGV自動化立體倉庫等多種類型。